Может показаться, что робототехника достаточно новое научное направление. Само слово звучит необычно, как будто оно из будущего. Однако это не совсем так. Ещё в средние века люди пытались создать механические устройства, которые отдалённо были похожи на роботов. С развитием науки и техники это стало вполне возможным.
Что это такое?
Это направление весьма интересно уже своим названием. Оно опирается на такие дисциплины, как электронику, информатику, электротехнику, кибернетику, радиотехнику и механику.
Существует множество классификации роботов. Например, их делят на военные, бытовые, промышленные, космические модели. В общей сложности, все их относятся или к манипуляционным, или к мобильным устройствам. К первым относят тех роботов, которые имеют манипулятор и устройство управление. Однако «самостоятельно» передвигаться они не в состоянии. Вторые же отличатся наличием автоматического управления и приводами.
Из чего состоит робот?
Роботы продолжат поражать своим разнообразим. Одни похожи на животных (например, кошек и собак), вторые — на человека, третьи — на помесь автомобиля и танка. С каждым годом появляется всё больше моделей, из-за чего становиться невозможным назвать единый стандарт конструкций. Если подумать, то его как такового нет.
Однако можно выделить общие черты. Так, практически каждый робот состоит из тела, системы приводов, источников энергии и «мозговой системы».
Одним из главных компонентов каждого роботизированного устройства являются приводы, которые играют роль мышц. Наибольшей популярность пользуются электрические, потому что они не вредят окружающей среде и практически не издают шума. Хотя существуют и другие разновидности, которые используют сжатый воздух, химические вещества или особые жидкости.
Неотъемлемой часть являются и двигатели. К ним относят двигатели постоянного тока и шаговые двигатели. Как и с приводами, предпочтения здесь отдаются, главным образом, электрическим устройствам.
Различаются и способы их перемещения в пространстве. Роботу могут иметь колёса, гусеницы или специальные шаговые приспособления. Не так давно также появились летающие, плавающие и ползущие модели.
По типу управления робототехнической системы разделятся на биотехнические, автоматические и интерактивные.
Искусственный интеллект и роботы
Робототехника стала неразрывно связана с искусственным интеллектом, который позволяет выполнять роботу творческую работу. Сейчас ИИ используют в медицине, военном деле, промышленности. Предполагается, что он через несколько лет сможет полностью превзойти человеческий мозг.
А что происходит сейчас?
По-настоящему отличным примеров робота служит AIBO (читается как «айбо»). Он внешне имеет сходства с собакой, передвигается на 4-х «лапах», распознаёт команды, предметы и лица. Благодаря способности к развитию и обучению его с гордость можно назвать практически полностью автономным. Производство собаки-робота в 2006 году было приостановлено. Но в 2017 году он вновь вернулся на рынок.
В 2019 году в Калифорнийском университете в Беркли был создан робот-таракан, размеры которого сравнимы с почтовой маркой. В качестве основного материала использовался PVDF. Внешний слой робота был покрыт эластичным полимером. Казалось, что миниатюрный робот должен быть хрупким, но только не этот. Весит такая модель всего хоть 1 грамм, но раздавить его не так уж просто, как кажется. Предполагается, что когда робота будут использовать в поисковых и спасательных работах.
